Autonomes Fahren
Robotertechnik für selbstfahrende Autos
- ISBN: 978-3-446-46968-6
- Buchangaben: 1. Auflage, 04/2025
450 Seiten, Flexibler Einband, Komplett in Farbe
Im ersten Teil des Buches erfolgt eine ausführliche Darstellung der Grundlagen der Robotik, automatisierter Fahrzeugführung sowie eine Beleuchtung moderner Entwicklungsmethoden autonomer Systeme. Aufbauend darauf werden im zweiten Teil des Buches die theoretischen Grundlagen für die Entwicklung autonomer Systeme vermittelt. Dabei liegt ein starker Fokus auf der Darstellung systemtheoretischer, industriemathematischer und regelungstechnischer Werkzeuge sowie auf einer Einführung in die Modellbildung mechatronischer Systeme. Im dritten Teil des Buches kommen die zuvor erläuterten Grundlagen und Werkzeuge konkret zum Einsatz. So wird mit Bezug zum neuesten Stand der Technik beschreiben, mittels welcher konkreter Algorithmen und Verfahren autonome Systeme in die Lage versetzt werden:
- ihr Umfeld wahrzunehmen und zu interpretieren,
- ihre Bewegungen zu planen und intelligente Entscheidungen zu treffen sowie
- die zuvor geplanten Aktionen mittels regelungstechnischer Ansätze umzusetzen.
Die konkrete Funktionsweise der jeweiligen Algorithmen und deren Verbund werden durch Simulationen und praxisnahe Realfahrtdaten veranschaulicht. Durch zahlreiche Beispiele, Übersichten und ausführliche Übungen werden die Inhalte praxisnah und anwendungsorientiert vermittelt. So dient das Buch sowohl als Grundlagenwerk für Studierende als auch als Nachschlagewerk für Praktiker:innen.
Im ersten Teil des Buches erfolgt eine ausführliche Darstellung der Grundlagen der Robotik, automatisierter Fahrzeugführung sowie eine Beleuchtung moderner Entwicklungsmethoden autonomer Systeme. Aufbauend darauf werden im zweiten Teil des Buches die theoretischen Grundlagen für die Entwicklung autonomer Systeme vermittelt. Dabei liegt ein starker Fokus auf der Darstellung systemtheoretischer, industriemathematischer und regelungstechnischer Werkzeuge sowie auf einer Einführung in die Modellbildung mechatronischer Systeme. Im dritten Teil des Buches kommen die zuvor erläuterten Grundlagen und Werkzeuge konkret zum Einsatz. So wird mit Bezug zum neuesten Stand der Technik beschreiben, mittels welcher konkreter Algorithmen und Verfahren autonome Systeme in die Lage versetzt werden:
- ihr Umfeld wahrzunehmen und zu interpretieren,
- ihre Bewegungen zu planen und intelligente Entscheidungen zu treffen sowie
- die zuvor geplanten Aktionen mittels regelungstechnischer Ansätze umzusetzen.
Die konkrete Funktionsweise der jeweiligen Algorithmen und deren Verbund werden durch Simulationen und praxisnahe Realfahrtdaten veranschaulicht. Durch zahlreiche Beispiele, Übersichten und ausführliche Übungen werden die Inhalte praxisnah und anwendungsorientiert vermittelt. So dient das Buch sowohl als Grundlagenwerk für Studierende als auch als Nachschlagewerk für Praktiker:innen.
Frank Schrödel ist Professor für Antriebs-, Automatisierungs- und Robotertechnik an der HS Schmalkalden.
Dr.-Ing. Mitja Echim ist wissenschaftlicher Mitarbeiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung am Zentrum für Industriemathematik, Uni Bremen, CEO TOPAS Industriemathematik Innovation GmbH (Transferzentrum für Optimierte, Assistierte, hoch-Automatisierte und Autonome Systeme).
Frank Schrödel ist Professor für Antriebs-, Automatisierungs- und Robotertechnik an der HS Schmalkalden.
Dr.-Ing. Mitja Echim ist wissenschaftlicher Mitarbeiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung am Zentrum für Industriemathematik, Uni Bremen, CEO TOPAS Industriemathematik Innovation GmbH (Transferzentrum für Optimierte, Assistierte, hoch-Automatisierte und Autonome Systeme).
Die Coverdateien dürfen Sie zur Bewerbung des Buches honorarfrei verwenden.
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