Autonomes Fahren
Robotertechnik für selbstfahrende Autos
- ISBN: 978-3-446-46968-6
- Buchangaben: 1. Edition, 04/2025
450 Pages, Flexibler Einband, Komplett in Farbe
Aufbauend auf einen ausführlichen Teil zu den theoretischen Grundlagen der generellen Systemarchitektur werden die einzelnen Teilaspekte automatisierter Fahrzeuge näher beleuchtet. Dabei werden zu folgenden Themen Algorithmen und Verfahren auf dem neuesten Stand der Technik von einer allgemeingültigen Architektur abgeleitet:
- Umfeldwahrnehmung/Perzeption
- Situationsinterpretation
- Entscheidungsfindung und Bewegungsplanung
- regelungstechnische Ansätze
Die konkrete Funktionsweise der jeweiligen Algorithmen und deren Verbund werden durch Simulationen und Realfahrtdaten veranschaulicht. Durch Software-Beispiele in MATLAB und ausführliche Übungen werden die Inhalte praxisnah und anwendungsorientiert vermittelt.
Aufbauend auf einen ausführlichen Teil zu den theoretischen Grundlagen der generellen Systemarchitektur werden die einzelnen Teilaspekte automatisierter Fahrzeuge näher beleuchtet. Dabei werden zu folgenden Themen Algorithmen und Verfahren auf dem neuesten Stand der Technik von einer allgemeingültigen Architektur abgeleitet:
- Umfeldwahrnehmung/Perzeption
- Situationsinterpretation
- Entscheidungsfindung und Bewegungsplanung
- regelungstechnische Ansätze
Die konkrete Funktionsweise der jeweiligen Algorithmen und deren Verbund werden durch Simulationen und Realfahrtdaten veranschaulicht. Durch Software-Beispiele in MATLAB und ausführliche Übungen werden die Inhalte praxisnah und anwendungsorientiert vermittelt.
Frank Schrödel ist Professor für Antriebs-, Automatisierungs- und Robotertechnik an der HS Schmalkalden.
Dr.-Ing. Mitja Echim ist wissenschaftlicher Mitarbeiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung am Zentrum für Industriemathematik, Uni Bremen, CEO TOPAS Industriemathematik Innovation GmbH (Transferzentrum für Optimierte, Assistierte, hoch-Automatisierte und Autonome Systeme).
Frank Schrödel ist Professor für Antriebs-, Automatisierungs- und Robotertechnik an der HS Schmalkalden.
Dr.-Ing. Mitja Echim ist wissenschaftlicher Mitarbeiter der AG Optimierung und Optimale Steuerung am Zentrum für Industriemathematik, Uni Bremen, CEO TOPAS Industriemathematik Innovation GmbH (Transferzentrum für Optimierte, Assistierte, hoch-Automatisierte und Autonome Systeme).
You may use the cover files free of charge to promote the book.
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